水声通讯

利用声波在水中传播影响较小的特性发展而来的技术，是目前为止能在深水中可以传播的技术，其通信距离可以高达10公里，我国7000米载人深潜器就是利用载人深潜器和母船之间进行通信，广泛用于军事设备中，但是声波的频率低，所以数据传播的速度慢，一般仅传播简单的文字指令，不用于传播视频数据。

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功能

无人水下航行器的“本事”其实远不止实施侦察，它还是实施水下攻击、进行反潜作战的“能手”。无人水下航行器不仅能进行情报搜集、勘测战场、确定和跟踪各种感兴趣的目标，还能实施攻击。其实，在完成所有这些任务以后，它们还可以作为远程传感器的节点，继续提供有价值的情报，并通过网络与其他节点共同分享情报资源，大大改善水下作战的状况。正因如此，无人水下航行器在未来中将很有前途，特别是在网络中心战中。网络战斗群中任何一艘潜艇只要拥有发射和回收水下航行器的能力，就能大幅度增加主战平台使用传感器和的效能，使作战范围大为增加。

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水下航行器的分类？

这里我指的水下航行器指的都是无人水下航行器(UUV)，还有一种是载人水下航行器，这里不再讨论。无人水下航行器根执行任务是否人工参与分成以下两种。也大概可以理解成是否有缆。

非自主式水下航行器(ROV)，即不能完全自主执行任务，需要人为的远程操控执行任务，一般是有缆控制。

自主式水下航行器(AUV)，有***执行任务的能力。一般是无缆，能够解决水下复杂多变的环境，要解决环境自适应、自主回收、协同控制、导航***等重难点技术。

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