概述
H1000是一款结构紧凑、便于维护、便于运输的工作级水下机器人。该款水下机器人负载能力强,H1000水下机器人,可以装备两个机械手和液压工具,可用于进行大坝检测、管线测量、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究等工作。
H1000工作级水下机器人主要有以下特点:
1. 装备有2个机械手和液压工具;
2. 图像和声纳系统;
3. 配备吊放回收系统;
4. 配备控制单元和服务舱;
5. 通过了法国的使用和验证;
6. 便于空运。
以上内容由泰富坤为您提供服务,希望对同行业的朋友有所帮助。
水下机器人历史
根据国内市场需求,1979年,以院士蒋新松为首的团队在国内***早提出了海洋机器人研究计划。1982年,正式立项,开展“智能机械在海洋中的应用研究”。
总设计师蒋新松院士
我们***的台水下机器人诞生于1985年,它叫“海人一号”(HR-01),是一台ROV。
由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功,1986年,观察级水下机器人,改进后的“海人一号”完成了海上试验。
“海人一号”总功率20马力、作业水深200米,是我国科研人员完全依靠自主技术和立足于国内的配套条件开展的研究工作,水下机器人,是我国水下机器人发展的一个重要里程碑。
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功能和用途
Argus工作级水下机器人可用于以下各领域:
1. 大坝检测;
2. 管线测量;
3. 水下工程监视;
4. 低水温区域工作;
5. 其它水下任务。
系统基本组成
Argus工作级水下机器人由以下各部分组成:
1. 机械手:1×5功能SchilingRigmaster,1×7功能Schiling T4;
2. 摄像头:1×argus HDTV 1080i,摄像头2×HD—SDI信道,重型水下机器人,6×复合视频信道;
3. 声纳:Mesotech Ms 1000;
4. 高度计:Mesotech 1007;
5. 照明灯:6×130W LED;
6. 云台:24VDC;
7. 深度传感器;
8. 罗经:速率陀螺,寻北陀螺;
9. LARS/绞车。
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