水下航行器

水下航行器是一种航行于水下的航行体，包括载人水下航行器和无人水下航行器，它能够完成水下勘探、侦测甚至是军事上的进攻防守等任务。水下航行器是一种航行于水下的航行体，包括载人水下航行器和无人水下航行器，它能够完成水下勘探、侦测甚至是军事上的进攻防守等任务。在海洋开发日益重要的现在，水下航行器越来越得到了各个***的重视，无论是在民用还是在上，都扮演着重要的角色。

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低频无线电射频通信

射频是对频率高于10KHz，能够辐射到空间中的交流变化的高频电磁波的简称，今年来，数字通信的发展可将-120dBm以下的弱信号从存在的严重噪声的调制信号中借条下来，目前应用于潜水近距离通信，其通信距离也是实在百米极的。

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水下动力环境复杂问题

水下和陆地很大区别就是其动力环境复杂，陆地上动力过程简单，一般影响动力因素就是风阻力，但是在陆地有自身的重力，所以在陆地动力环境对行驶影响较小。但是在海洋中水下航行器的设计基本属于零重力状态，即在水中短时间内是完全在停留在某一水层，处于悬浮状态，这个时候任何的波动都会对水下航行器的姿态产生影响，加上水下的环境复杂存在极大的不确定性，比如水团、急流、温盐跃层等都会对水下航行器的航行产生极大的影响。

所以在设计水下航行器时，一定要根据水下环境的实际情况考虑航行器在复杂水动力环境的综合应对能力。