水下机器人分类

工业用水下机器人功能多种多样，所完成的水下作业也极富多样性，按照不同的分类标准，现有的水下机器人一般分为：

(1)按用途分为观察型、观测型和作业用水下机器人。作业用水下机器人一般安装有机械手，用于海中救援、打捞、电缆敷设、海洋石油及其他生产系统的操作维修等水下作业。观测型水下机器人与作业用水下机器人基本相同，但它主要用于测定所要调查对象的参数。观察型水下机器人一般只具备影像观察功能，利用照相机、摄像机、声纳等观测海底地形、地貌或搜寻水下沉物。

(2)按水下机器人与施工母船之间有无电缆可分为有缆水下机器人（即ROV）和无缆水下机器人（即AUV）。有缆水下机器人与施工母船之间通过电缆相连，由母船向水下机器人提供动力和实施遥控；无缆水下机器人与母船间无电缆连接，AUV自带动力，依靠自身的动力航行。

(3)按运动方式可分为浮游式、履带式和步行式水下机器人。浮游式水下机器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一点正浮力）状态，依靠所装的推进器在水下做三维空间运动。履带式水下机器人多用于海床施工，例如挖沟机、挖沟犁等。

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机器人比潜水员清洗快5倍

环保水下船体清洗机器人作业与传统船体清洗方法相比较，优势突出。

“首先，清洗垃圾自动回收技术，船体清洗机器人收集船体清洗下来的垃圾，保护了海洋环境的二次污染以及防止外来生物***海洋生态平衡。”其次，水下机器人工作，作业环境要求低，灵活性强，机器人作业是平均时速可以达到2节，比潜水员清洗快5倍以上。“清洗一艘船长约300米，吃水约10米，底部宽约30米的货船，需8-9小时即可完成船体90%的清洗。而潜水员需要耗费50-60小时才能完成清洗，机器人大大提高了工作效率。”

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环保水下船体清洗机器人

与传统船体清洗方法相比较，环保水下船体清洗机器人作业优势突出。“船体清洗机器人可收集船体清洗下来的垃圾，保护了海洋环境，防止外来生物***海洋生态平衡。”

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水下清洁机器人

水下机器人作业可以选择在港口集装箱货轮装卸货的同时清洗船体，潜水员只能在锚地清洗船体，基于安全因素，世界各国都不允许潜水员在港口作业。

“水下机器人作业，不受天气温度的影响，抗海流能力强，而潜水员只能在天气、水温及海流适合时才能作业。”未来，在水下清洗领域，将致力于在人工智能、数据平台监控、自动化控制技术等现代科学技术应用，持续开发应用新的科技成果，使水下机器人清洗装备的运行、操控更加智能化，推进科技信息与业务的深度融合，为中国水下机器人领域贡献更多的“中国制造”。

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