水下机器人

近几年，水下自治机器人(AUVs) 广泛应用于水文调查市场，用于采集海洋环境数据。这些AUV可以长时间航行，可以在常规调查船无法工作的区域工作。

虽然随着时间的推移，相对其工作量来说，AUV费用是经济合理的，但在处理数据上存在局限性。我们如何有效的从AUV采集数据得到终产品呢?

从AUV数据

每次任务都采集了海量测深和侧扫数据。4小时断面测量，将采集70GB数据，通过USB连接需要超过1小时。可拆卸硬盘可能不现实，因为AUV需要保持水密性，所以只能花费时间数据。 某些大型AUV，移除了包含电池和数据存储的整段部分。

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我国海洋水下观测网的发展建议

新形势下，我国海洋水下观测能力的发展应以海洋强国建设为主线，构建我国海洋水下观测业务体系，力争通过20年左右的发展，总体水平达到，建议***开展以下几个方面的工作：

(1)开展我国海洋水下观测网顶层设计。形成以海底网为主体、移动网为扩展的水下观测网络，与遥感观测平台、调查船舶平台形成综合立体观测网络。

(2)开展全局部署战略研究。形成由近海向远洋、由近岸向极地、由浅水向深水的拓展趋势，建设以试验网、业务网为构成的具有我国特色的水下观测网。

(3)开展***工程建设研究。启动我国海底观测网专项，支撑军民融合技术发展，对我国管控海域和敏感海域开展水下部署。

(4)建立产业联盟，加快关键技术研发步伐，推动标准体系建设，提高设备国产化水平。

(5)开展国际技术交流与合作，形成一批具有国际影响力的高层次人才和***。

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水下机器人的发展前景

水下机器人的技术相对稳定，供应链和量产能力是关键。受技术水平制约的电源系统、水下通信系统，短时间难以实现颠覆式创新和突破性进步；在设计与制造、推进与控制、导航与***方面，有相对成熟的技术方案，各厂家的产品同质化，成本控制和供应链能力是竞争的关键所在；从实验室环境到大规模量产是对厂商设计、制造、工艺的巨大考验，量产能力是在市场立足的前提。水下机器人（特别是工业级产品）的差异化优势，在于具体应用情景的环境感知和作业能力；水下通信技术（光通信、水声通信）、水下导航***技术（超短基线***）、自主路径规划与避障是当前技术研究的热点方向。同时，我国也是海洋灾害频发的***，其暴潮、赤潮、海浪、海啸、海冰等是发生频率较高、***性较大的海洋灾害，对我国沿海地区的经济发展和人民生命财产安全构成了巨大威胁。

期望大家在选购水下机器人时多一份细心，少一份浮躁，不要错过细节疑问。想要了解更多水下机器人的相关资讯，欢迎拨打图片上的***电话！！！