保障海洋经济发展、预防预警海洋灾害

我国沿海地区聚集了***60%以上的经济总量和40%以上的人口，海洋经济在国民经济中的比重已接近10%，成为我国新的经济增长点，沿海地区的渔业、石油、海洋可再生能源开发以及海上交通运输等活动日益增长，这对海洋环境保障提出了更高的要求。同时，我国也是海洋灾害频发的***，其暴潮、赤潮、海浪、海啸、海冰等是发生频率较高、***性较大的海洋灾害，对我国沿海地区的经济发展和人民生命财产安全构成了巨大威胁。对于遥控水下机器人，需要电缆将它和母船进行连接，母船通过电缆为它提供能源，它通过电缆向母船回传获得的数据。此外，我国是位于环太平洋和地中海-喜马拉雅两带之间的多***，台湾地区和东南沿海地区则是主要分布区域之一。

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水下机器人历史

根据国内市场需求，1979年，以院士蒋新松为首的团队在国内***早提出了海洋机器人研究计划。1982年，正式立项，开展“智能机械在海洋中的应用研究”。

总设计师蒋新松院士

我们***的台水下机器人诞生于1985年，它叫“海人一号”（HR-01），是一台ROV。

由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功，1986年，改进后的“海人一号”完成了海上试验。

“海人一号”总功率20马力、作业水深200米，是我国科研人员完全依靠自主技术和立足于国内的配套条件开展的研究工作，是我国水下机器人发展的一个重要里程碑。

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水下机器人的发展前景

水下机器人的技术相对稳定，供应链和量产能力是关键。受技术水平制约的电源系统、水下通信系统，短时间难以实现颠覆式创新和突破性进步；在设计与制造、推进与控制、导航与***方面，有相对成熟的技术方案，各厂家的产品同质化，成本控制和供应链能力是竞争的关键所在；从实验室环境到大规模量产是对厂商设计、制造、工艺的巨大考验，量产能力是在市场立足的前提。水下机器人（特别是工业级产品）的差异化优势，在于具体应用情景的环境感知和作业能力；水下通信技术（光通信、水声通信）、水下导航***技术（超短基线***）、自主路径规划与避障是当前技术研究的热点方向。将水深看作剖面线，我们可以看到在测线末尾，这种漂移造成明显的水深差值。

期望大家在选购水下机器人时多一份细心，少一份浮躁，不要错过细节疑问。想要了解更多水下机器人的相关资讯，欢迎拨打图片上的***电话！！！