小型水下航行器信赖推荐
作者:泰富坤2020/7/24 10:27:58







国外研发现状

美国

根据1994年美国制定的水下无人航行器(UUV)发展计划,包括AUV和ROV(遥控航行器)两个方面的研究涉及五个领域:运载器、能源、传感器、导航与控制、通信。其它方面的研究包括:1)AUV和ROV探测网反潜的研究,利用探测网进行水下三维探测,通过就地采样或层析获得的环境信息有利于提高反潜探测,同时还可以利用多个小型分散平台与有人平台一起构成反潜作战探测网;2)作为平台,携带近程攻防对敌方潜艇进行秘密攻击;3)布设水下通信网络;4)进行海洋探测。

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压力问题

要想下到海洋深处,就要克服的就是压力问题,深海的压力是非常之大的,世界海洋深处–马里亚纳海沟,深处达到11521米, 静水压将超过1吨(1000千克/平方厘米),相当于在你的手指上放上3辆坦克。而人类目前深的潜水记录应该也没超过200米,水下大约每往下10米就多一个大气压,深海几千米的压力,对航行器的材料都是一个很大的挑战。

所以要想动手制作一款水下航行器,一定要保证你设计的水下航行器的承压处能承受的压力一定要大于你设计的工作水深。

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水声通讯

利用声波在水中传播影响较小的特性发展而来的技术,是目前为止能在深水中可以传播的技术,其通信距离可以高达10公里,我国7000米载人深潜器就是利用载人深潜器和母船之间进行通信,广泛用于军事设备中,但是声波的频率低,所以数据传播的速度慢,一般仅传播简单的文字指令,不用于传播视频数据。

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通信问题

当水下航行器能脱离人为的控制完全应对水中的各种情况单独执行任务的话完全就不需要通信,这个时候就属于自主式无人水下航行器了,航行器出发前接收任务,中间的过程产生的数据完全记录在水下航行器内部存储,任务完成后自动返程将数据提取出来。这种中间没有需要通信的环节,所以这也是目前各国军事上***研究的对象。










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