无人水下航行器
现今各国的无人水下航行器大多是从潜艇上的533毫米发射管中发射的,这限制了其作战潜力的发挥。小型UUV,如21英寸直径的任务可重新配置UUV,由于受到尺寸和重量的限制,动力不可能很大,使航行器的续航力和载荷能力受到限制,则不可能具备更强的情报、监视和侦察能力,反能力,及浅水反潜能力。只有“取消鱼的限制”,才能使未来由潜艇发射的无人水下航行器更适合水下环境。英国就提出用潜艇锥套软管回收无人水下航行器的方案,并研究了从后艇库投放大型无人水下航行器的设想。
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国外研发现状
美国
根据1994年美国制定的水下无人航行器(UUV)发展计划,包括AUV和ROV(遥控航行器)两个方面的研究涉及五个领域:运载器、能源、传感器、导航与控制、通信。其它方面的研究包括:1)AUV和ROV探测网反潜的研究,利用探测网进行水下三维探测,通过就地采样或层析获得的环境信息有利于提高反潜探测,同时还可以利用多个小型分散平台与有人平台一起构成反潜作战探测网;2)作为平台,携带近程攻防对敌方潜艇进行秘密攻击;3)布设水下通信网络;4)进行海洋探测。
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水下无人航行器
近年来,随着潜艇降噪技术的进步,水下无人航行器迅速发展,和等水下呈多样化趋势,场环境更为复杂。水声目标识别是反潜、防御和水声对抗的前提,已成为重要研究课题。现阶段水声目标识别主要通过提取目标特征量区分目标类型和种类信息。本文针对舰船、和干扰等目标,介绍了水声识别方法及目标综合识别的3类算法模型;阐述了国内外水声目标识别技术发展历程与现状;基于现有技术局限和环境影响分析了水声目标识别存在问题并展望了未来技术发展方向。
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