水下机器人行业发展

目前进军水下机器人的企业并不多。从专利技术申请量来看，中1国科学院沈阳自动化研究所以336件相关专利位居国内。该所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，研制了我国台有缆遥控潜水器和台无缆自主水下机器人。在水下机器人运动控制、智能决策、路径规划、组合导航、自主作业、载体设计、作业工具、释放回收等方面拥有雄厚的技术积累。其中，6000米级自主水下机器人——“CR-01”曾于1997年入选中国十大科技进展。

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水下机器人分类

从自主性角度将水下机器人分为自主水下机器人、非自主水下机器人和混合型水下机器人三类。自主水下机器人包括在水下采用走航模式航行的自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle，Seascan MK2混合型水下机器人，AUV)和在水下采用滑翔模式航行的水下滑翔机(Glider)。非自主水下机器人是无人有缆的遥控式水下机器人(remote operated vehicle，ROV)。混合型水下机器人在深海与深渊探测领域产生，即一种兼具自主和非自主两种模式的混合型遥控式水下机器人(hybrid remotely operated vehicle，HROV)。

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混合型水下机器人

信息技术、人工智能技术特别是其分支机器智能技术的快速发展，正在推动海洋机器人以新技术革命的形式进入“智能海洋机器人”时代。严格地说，前述自主水下机器人的“自主”行为已具备某种智能的基本内涵。但是，其“自主”行为泛化能力非常低，属弱智能；新一代人工智能相关技术，如互联网、物联网、云计算、大数据、深度学习、迁移学习、边缘计算、自主计算和水下传感网等技术将大幅度提升海洋机器人的智能化水平。而且，新理念、新材料、新部件、新动力源、新工艺、新型仪器仪表和传感器还会使智能海洋机器人以各种形态呈现，如海陆空一体化、全海深、超长航程、超高速度、核动力、跨介质、集群作业等。

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