G***IA AUV特点
· 深度可达1000m
· 低后勤,模块化水下测绘平台
· 多种传感器可选,包含旁扫声纳、潜地层剖面仪、测深系统等
· 精度较高测绘级别INS配合USBL或LBL
· 结构紧凑、便于运输?· 基于海图为基础的用户界面
· 无需安装和校准
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A9便携式水下自治机器功能和用途
A9便携式水下自治机器人适用于以下各种任务:
1.水下调查(包括沉船和障碍物鉴定);
2.水下测量;
3.水文和海洋数据采集;
4.搜救打捞;
5.国土安全(港口和海岸安全);
6.扫雷测量及其它军事应用。
四、系统基本组成
A9便携式水下自治机器人系统由以下各部分组成:
1.水下自治机器人主体;
2.甲板控制单元;
3.数据处理设备;
4.供电设备。
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水声通讯
利用声波在水中传播影响较小的特性发展而来的技术,是目前为止能在深水中可以传播的技术,其通信距离可以高达10公里,我国7000米载人深潜器就是利用载人深潜器和母船之间进行通信,广泛用于军事设备中,但是声波的频率低,所以数据传播的速度慢,一般仅传播简单的文字指令,不用于传播视频数据。
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水下动力环境复杂问题
水下和陆地很大区别就是其动力环境复杂,陆地上动力过程简单,一般影响动力因素就是风阻力,但是在陆地有自身的重力,所以在陆地动力环境对行驶影响较小。但是在海洋中水下航行器的设计基本属于零重力状态,即在水中短时间内是完全在停留在某一水层,处于悬浮状态,这个时候任何的波动都会对水下航行器的姿态产生影响,加上水下的环境复杂存在极大的不确定性,比如水团、急流、温盐跃层等都会对水下航行器的航行产生极大的影响。
所以在设计水下航行器时,一定要根据水下环境的实际情况考虑航行器在复杂水动力环境的综合应对能力。
泰富坤——***生产、销售水下航行器,我们公司坚持用户为上帝,想用户之所想,急用户之所急,以诚为本,讲求信誉,以产品求发展,以质量求生存,我们热诚地欢迎各位同仁合作共创辉煌。
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