水下机器人应用领域

水下***1、水下电视拍摄、水下摄影；2、潜水、划船、游艇；3、看护潜水员，潜水前合适地点的选择；

能源产业1、站反应器检查、管道检查、***探测和取出；2、水电站船闸检修；3、水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)；

考古水下考古、水下沉船考察

渔业深水网箱渔业养殖，人工渔礁调查。

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对水下机器人你知道多少？

水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统，通过遥控或自主操作方式使用机械手或其它工具，代替或辅助人去完成某些水下作业的装置。

水下机器人为服务类机器人，具有60多年的发展历程。水下机器人的研究方向以无人化为主，使其可在高***、被污染以及零可见度的水域环境下工作，配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，可以完成实时视频传输、声呐图像绘制，抓起重物等各种***操作。水下机器人无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点：一是水深普遍在6000米。目前，水下机器人已经在海洋探索、渔业养殖、水下检测维修、搜救、消费***、军事、教育等领域广泛应用。

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ROV的分类

ROV数量众多，设计各不相同，功能及复杂度千差万别，这些都给ROV的准确分类造成一定困难。英国Douglas Westwood根据业界实践，将ROV分为7种类型，分别为微型ROV（Miniature ROVs, MROVs）、可视型ROV（Eyeball ROVs, EROVs）、观察型ROV（Inspection ROVs, IROVs）、拖拽型ROV（Remotely Operated Towed Vehicles, ROTVs）、作业型ROV（Work-Class ROVs, WROVs）、履带型ROV（Tracked ROVs, TROVs）、挖掘型ROV（Ploughs）。三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统：四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。