A9便携式水下自治机器功能和用途
A9便携式水下自治机器人适用于以下各种任务:
1.水下调查(包括沉船和障碍物鉴定);
2.水下测量;
3.水文和海洋数据采集;
4.搜救打捞;
5.国土安全(港口和海岸安全);
6.扫雷测量及其它军事应用。
四、系统基本组成
A9便携式水下自治机器人系统由以下各部分组成:
1.水下自治机器人主体;
2.甲板控制单元;
3.数据处理设备;
4.供电设备。
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无人水下航行器
无人水下航行器是航行器的一种,潜航器无人水下航行器技术是指应用于无人水下航行器,保证其能够顺利执行各种使命的技术。目前已确定了六项关键技术,即长续航力推进/能源、水下通信、大地和相关导航、任务管理/控制、传感器和信号处理以及航行体设计。航行体设计技术的子项目是:材料、低噪音和低速控制。
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低频无线电射频通信
射频是对频率高于10KHz,能够辐射到空间中的交流变化的高频电磁波的简称,今年来,数字通信的发展可将-120dBm以下的弱信号从存在的严重噪声的调制信号中借条下来,目前应用于潜水近距离通信,其通信距离也是实在百米极的。
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通信问题
在水下的通信一直都是一个解决不了的难题,水下和空气中差别大了,空气中我们使用的无线网络通过电磁波,但是电磁波在海水中衰减是极快的,基本没有实际使用价值。
激光通信,之前国外一家公司的水下通信的方式就是激光通信,其原理是利用水下衰减较小的蓝绿激光通过激光载波传输数据,其通信速率在近距离极快,但是激光通信收发要的对准跟踪。应用不是特别广泛。
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