水下机器人通讯价格性价比出众
作者:泰富坤2020/7/11 3:14:07







SBL(短基线)***技术

短基线***系统组成较为简单、安装较为简易,基线由安装在船体的多个(通常4个)发射接收机组成基线,测量基线几十米。

SBL系统所采用的技术为测距***技术,即通过测时得到目标距每个发射接收机的距离,进而确定目标的相对位置。该技术的***精度较USBL高,单又远远低于LBL技术,系统的操作优势不是很明显,性价比偏低,因此应用远比USBL 和LBL技术低。

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LBL(长基线)***技术

长基线***技术是当前高1精度***的可靠的技术手段,是为深海海洋工程施工、模块安装、管线铺设和对接;高1精度拖体***跟踪、ROV***导航、DP船声学***参照、AUV***跟踪、遥控等等提供厘米级***的技术方案。广泛地应用于海洋石油领域等。

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长超短基线技术

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LUBL(长超短基线)技术是将LBL和USBL技术组合一体的综合***技术,系统能够利用海底应答器阵列为水面船提供长基线高1精度DP参考,并且可为水下目标(ROV)提供长基线***及***数据遥测。该技术通常被应用与对DP要求很高的深水钻井船,并以分离双系统备分配置,同时组合BOP遥测遥控功能,以组成长基线DP***参考、长基线ROV支持***、Riser Angle遥测、BOP遥测遥控功能的综合声学***系统。










声学***系统

不同的声学***系统有着不同的工作原理和方式,且***精度也有所不同,长基线***(LBL)***精度高,但是水底布设高1精度***已知点的施工难度大且费用较高,一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度***的工程。短基线***(SBL)需要对船体进行改造,才能放置换能器基阵,对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。超短基线声学***系统(SSBL)的安装优势非常明显:只需要在船舶上安装一个换能器及其电子单元,就可以提供高1精度的声学***。

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