超短基线***系统工作原理
超短基线***系统工作原理就是在水下被***的目标上,安装声信标,水上的船体安装超短基线基阵,声信标发出声信号,超短基线系统接收到信号后测算出目标的方位及距离。以“蛟龙”号为例,当其身处海底时,在水下每8秒向母船发出一次声学信号,信号到达母船上的超短基线***系统各接收传感器时会有先后顺序。利用这种时延差,超短基线系统就能计算出“蛟龙”号的具体位置、所处的深度以及与母船的距离。
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超短基线***系统
USBL(超短基线***系统)是一种水下***技术,被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面,主要用于确定ROV、AUV、潜水员、水下其他载体的水下位置。
超短基线***系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上,应答器固定在水下的载体上。发射换能器发出一个声脉冲,应答器收到后,回发声脉冲,接收基阵收到后,测量出X、Y两个方向的相位差,并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离R,从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的深度。
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声学***系统
不同的声学***系统有着不同的工作原理和方式,且***精度也有所不同,长基线***(LBL)***精度高,但是水底布设高1精度***已知点的施工难度大且费用较高,一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度***的工程。短基线***(SBL)需要对船体进行改造,才能放置换能器基阵,对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。超短基线声学***系统(SSBL)的安装优势非常明显:只需要在船舶上安装一个换能器及其电子单元,就可以提供高1精度的声学***。
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