水下机器人未来路在何方？

随着人工智能、自动化、无线通信等***科学技术的普及应用，水下机器人功能和可靠性得到提升。

多机体协作：目前已有潜水器和ROV的协同作业案例，这也是完成水下复杂任务的有效方式之一。另外通过AUV 与ROV 技术混合发展，多个水下机器人命令互通、协同决策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更为强大的水下探索综合体。

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水下机器人的发展

从***专利申请数量增加趋势可以看出水下机器人相关研究正在快速推进。近年来，中国在专利申请数量上占据优势，截至2017年底，大约有6163件专利（4912个专利族），紧随其后的是日本、美国、韩国和德国等***。2017年中国水下机器人申请数量多达1087件，占2010至2017年中国总量的26.7%。不断积累的专利技术，为水下机器人产品创新发展提供了有力保障。

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水下机器人

与水下机器人和潜水器对应的英文分别为underwater robot和underwater vehicle，前者强调仿人行为，后者意在水下运载或潜水，分别视为“人”和“器”，海洋机器人是在海洋环境中运载功能与仿人功能的结合体。应用需求的多样性使得运载与仿人功能的体现程度不尽相同，Seascan MK2混合型水下机器人价格，由此产生了各种功能型的海洋机器人，如观察型、作业型、巡航型和海底型等。如今，在海洋机器人领域robot和vehicle两词的内涵逐渐趋同。

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