USBL(超短基线)***技术
超短基线***技术由于其系统组成简单、安装简易等特点成为应用广泛的水下声学***手段,该技术主要应用与水下拖体***跟踪、ROV***导航、DP船声学***参照、水下潜员***等等。顾名思义,该系统的测量极限非常之短,只有几十公分,且组合于单个声学换能器阵列,便于水面船安装和使用。
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长超短基线技术
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LUBL(长超短基线)技术是将LBL和USBL技术组合一体的综合***技术,系统能够利用海底应答器阵列为水面船提供长基线高1精度DP参考,并且可为水下目标(ROV)提供长基线***及***数据遥测。该技术通常被应用与对DP要求很高的深水钻井船,并以分离双系统备分配置,同时组合BOP遥测遥控功能,以组成长基线DP***参考、长基线ROV支持***、Riser Angle遥测、BOP遥测遥控功能的综合声学***系统。
超短基线(SSBL/USBL)
超短基线的所有声单元(≥3)安装在一个收发器中,组成声基阵,声单元之间的相互位置测定,组成声基阵坐标系,声基阵坐标系与船的坐标系之间的关系要在安装时测定,包括位置(X、Y、Z偏差)和姿态(声基阵的安装偏差角度:横摇、纵摇和水平旋转)。系统通过测定声单元的相位差来确定换能器到目标的方位(垂直和水平角度);换能器与目标的距离通过测定声波传播的时间,再用声速剖面修正波束线,确定距离。以上参数的测定中,距离的测定受声速的影响特别大。另外垂直角的测量尤为重要,直接影响***精度,所以多数超短基线***系统建议在应答器中安装深度传感器,借以提高垂直角的测量精度。超短基线***系统要测量目标的位置(地理坐标),必须知道声基阵的位置、姿态以及船艏向,这可以由GPS、运动传感器和电罗经提供。系统的工作方式是距离和角度测量。
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