多波束系统的应用展望

多波束系统不同于单波束测深系统，它实现了从“点”“线”水下地形测量到条带式、全覆盖、“面”测量的变革，保证了较宽的扫幅和较高的测点密度，因而多波束测深具有全覆盖、、高密度和率的特点。多波束探测系统已经广泛应用于海洋矿产、考古调查研究、事故调查和勘探等多个领域。

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多波束系统的探测目标机制

多波束是一种测深工具而并非成像系统，无法直接在记录纸上进行打印，必须先构建数字地形模型(DTM)，再根据DTM构建地貌影像图，从而能够反映细微的地形起伏所导致的坡度和坡向变化；此外，多波束的***波束探测效好，边缘波束效果差；多波束采用三维可视化的方法进行目标判断，在3D GIS系统中可以直接提取目标物的平面位置和高度，还能够从不同的角度进行观察，便于掌握目标物的形状特征。但是，除非我们在进行测深的同时采集反向散射强度信息，否则我们无法得到与目标物的底质类型相关的信息，因此，多波束比较适合于沉船或者管线等容易根据形状进行判断的目标。

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影响多波束系统精度的因素有哪些

1 时延校准

多波束时延误差主要包括三个方面，***设备与测深系统间数据传输时延、波浪运动与测深系统间的时延、罗经与***设备间的时延，后两种产生的时延误差相对较小，因此，在通常的测量中只考虑***时延即可。在校准时，选取在有突起的岩石、疏浚航道等有地形起伏的水域，采用同线同向不同速度穿越目标，根据二者位移与速度之差求取时延，通常高船速可为低船速的二倍。

2 横摇偏差校准

横摇偏差是指多波束换能器在安装过程中产生的横向角度偏差，导致的水深测量值误差会随其离开***波束的夹角增大而增大。由于其他误差均是垂直向误差，因此建议首先校准横摇误差。校准时，广西便携式多波束系统，选取海底平坦的海区，采用同线反向同速度各航行一次，反复计算，直至两个海底平面重合位为止。

3 纵摇偏差校准

纵摇偏差是指换能器纵向安装偏差所引起的沿航迹前后向的位移。在校准时，应选取航道边坡等地形变化较大的水域进行，采用同线反向同速度穿越目标，调整纵摇角度使叠加在一起的两组图形重合，计算出纵摇角度。

4 艏摇偏差校准

艏摇是指在平面上由于角度便宜所引起的平面上的相应水神殿坐标位置的偏差。艏摇偏差对边沿波束的***产生影响，便携式多波束系统价格，且随着深度增加而增大。在校准时，选取航道边坡或其他陡砍，便携式多波束系统多少钱，同向同速距离覆盖宽度的2/3倍布设两条测线，调整YALL值，获得艏摇偏差角度。

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