多波束系统的工作原理

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是利用发射换能器阵列向海底发射宽扇区覆盖的声波，利用接收换能器阵列对声波进行窄波束接收，通过发射、接收扇区指向的正交性形成对海底地形的照射脚印，EM712多波束测深仪价格，对这些脚印进行恰当的处理，EM712多波束测深仪多少钱，一次探测就能给出与航向垂直的垂面内上百个甚至更多的海底被测点的水深值，从而能够准确、快速地测出沿航线一定宽度内水下目标的大小、形状和高低变化，比较可靠地描绘出海底地形的三维特征。

多波束系统应用介绍

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多波束测深系统也称为条带式测深系统，是利用声波在水体的传播特性来测量水深的一种声学探测技术。该系统利用安装于测量船底部的声学换能器阵列，按照一定的角度向海底发射超宽声波波束，并接收海底反向散射的回波信号，根据各角度反射声波到达接收换能器的时间和相位，经过信号解算得到多个探测点的水深值，这是一个主动识别和进行异常校正的测深过程，其水深测量值是根据发射声波探测海底的往返时间与声波在海水中的传播速度来确定。

多波束系统的数据处理

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由于多波束的测量成果需要在地理框架下表达，因此波束在海底投射点的位置计算便成为多波束数据处理的一个关键问题。波束在海底投射点位置计算需要船位、潮位、船姿、声速剖面、波束到达角和往返时间等参数。

计算过程包括：

①姿态改正。横摇直接影响波束到达角，对于补偿性多波束系统，船体的横摇在波束接收时已经得到改正；对于无补偿性系统，通过扩大扇面角来实现回波的接收。纵摇大小到一定的程度时，海底投射点深度和平面位置的计算也必须考虑其影响。

②根据波束到达角、往返时间和声速剖面，计算波束投射点在船体坐标系下的平面位置和水深。

③根据航向、船位和姿态参数确定船体坐标系和地理坐标系之间的转换关系，并将船体坐标系下的波束投射点坐标转化为地理坐标。

④根据船体坐标系原点与深度基准面之间的关系，将船体坐标系下的水深转化为海图深度。

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