准备格式转换

数据一旦，传感器数据必须是处理可用的格式。做成业界通用格式，例如HSX， GSF 或 XTF，允许更多的软件能够处理数据。

本文中，所有数据转换成HYPACK HSX格式，并且用HYPACK软件处理： MBMAX64 做水深处理，HYSCAN做侧扫处理。

某些AUV搭载的相干测深系统需要附加步骤，在转换到HYPACK HSX格式前必须处理成某种数据格式。其它声呐数据可以直接转换成HSX格式。

出于测量效率考虑，这些数据转换可以在AUV载体上进行。每条测线数据采集后，原始文件可以转换成处理格式，但数据仍在AUV载体上。我们仍然需要考虑将数据从AUV所需的时间，但随后我们可以立即开始处理工作。

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对水下机器人你知道多少？

水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统，通过遥控或自主操作方式使用机械手或其它工具，代替或辅助人去完成某些水下作业的装置。

水下机器人为服务类机器人，具有60多年的发展历程。水下机器人的研究方向以无人化为主，使其可在高***、被污染以及零可见度的水域环境下工作，配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，观察级水下机器人ROV报价，可以完成实时视频传输、声呐图像绘制，抓起重物等各种***操作。目前，水下机器人已经在海洋探索、渔业养殖、水下检测维修、搜救、消费***、军事、教育等领域广泛应用。

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科学研究

ROV在研究方面的应用可分为与科学相关的应用和与技术相关的应用。科学相关方面的应用包括考古、水产/渔业、环境监测、收集海洋样本、深海热液调查、湍流研究等。技术相关的应用包括ROV智能系统、任务优化、避碰规则应用，以及自动进行机械手作业、数据处理和样本采集等。

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