遥控无人潜水器和自主水下航行器融为一体

在***级的水下机器人世界中，基本上分为两种类型：对执行检查任务有好处的遥控无人潜水器（ROV）和更适合网格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix将这两款产品结合在一起，并发布了一款称为Integra AUV / ROV的产品。

当作为ROV使用时，Integra连接到一根与岸上一个Wi-Fi控制箱相连的光纤电缆。然后，操作员使用与该箱体通信的移动设备（或计算机）上的应用程序实时控制车潜水器。因为这个应用程序是基于浏览器的，所以它们不需要放在箱子旁边 - 它们实际上可以被放在世界上任何有互联网服务的地方。

当Integra作为AUV使用时，将电缆拔下，并使用基于Windows的程序将任务预编程到水下航行器中。一旦放入水中，它就会执行该任务，自主地前往预设的航点并执行分配的任务。

一些Integra的其他功能还包括五个高扭矩电机，一个1080p / 30fps的平移和倾斜控制摄像头，4400流明的LED照明，以及包括深度，温度，方向和GPS的传感器组件。它还拥有一个5磅（2.3公斤）的有效载荷能力，这使得它可以配备额外的传感器，包括声呐等。

研究人员实际上推出了两款Integra模型，可以下降到100或300米的深度。他们的电池寿命分别是四个小时和八个小时。

与我们看到的一些消费级“ 自主水下航行器 ” 不同，Integra并不仅仅是为了在水面下进行有趣的探索 - 其建议的应用领域包括，研究，环境评估和基础设施等。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是一种综合了人工智能和其他***计算技术的任务控制器，集成了深潜器、传感器、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进、新材料与新工艺、以及水下智能等高科技，军事上用于反潜战、侦察与监视和后勤支援等领域。

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低频无线电射频通信

射频是对频率高于10KHz，能够辐射到空间中的交流变化的高频电磁波的简称，今年来，数字通信的发展可将-120dBm以下的弱信号从存在的严重噪声的调制信号中借条下来，目前应用于潜水近距离通信，其通信距离也是实在百米极的。

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