水下机器人分为哪些种类？

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主要分为两大类型：ROV——有缆遥控型，AUV——无缆自制型。

ROV通过电缆控制，可进行实时监测，如在水下插拔插头，安装管子，甚至可以拧螺丝。AUV没有电缆控制，下水工作前需提前设定航线和探测目标，待回收后才可收集信息。从探测距离上来讲，AUV比ROV工作的距离更远，可以达到几十甚至上千公里，从我国的东海跨越太平洋到北美是完全没有问题的。

海洋牧场清洁机器人的工作原理

机器人的工作原理很简单，它的底部是可以收集垃圾的铲子和通水口，铲子会掠过水面并收集漂浮的垃圾，然后它会自动返回接收站，清理垃圾并补充电量。值得一提的是，它除了有目标地收集垃圾外，还具备收集数据的功能。像水质、水深和天气情况等等，这些数据都能实时反馈给港口，提高行船安全。

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水下机器人与智能化海洋牧场建设

近年来，我国以海水养殖为***的海洋渔业迅猛发展，掀起了海藻、海洋虾类、海洋贝类、海洋鱼类、海珍品养殖的五次产业浪潮，自上世纪90年代以来水产养殖总产量一直稳居世界首位。面对人们对健康的更加关注，我国的海洋水产养殖业面临新一轮的产业升级，海洋牧场就是在这样的情况下应运而生。

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