水下声学***技术

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水下声学***技术经过数十年的发展已成为各种应用和领域解决水下***和跟踪的可靠技术手段，从***模式方面可分为USBL(超短基线)***、SBL(短基线)***、LBL(长基线)***三种基本***模式，和为满足某些特殊***要求的组合***模式：LUBL(长超短基线)***、SLUSBL(长短超短基线)***等。

LBL(长基线)***技术

长基线***技术是当前高1精度***的可靠的技术手段，是为深海海洋工程施工、模块安装、管线铺设和对接；高1精度拖体***跟踪、ROV***导航、DP船声学***参照、AUV***跟踪、遥控等等提供厘米级***的技术方案。广泛地应用于海洋石油领域等。

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组合***系统

组合系统有多种形式，组合系统的优点是选取不同系统的优势，提高***精度、扩大应用范围，但是组合系统的设备组成和操作也变得更为复杂，组合系统一般是应用户的特殊需要定制，目前应用较多的是超短基线/长基线组合系统和超短基线/短基线组合系统。系统的工作方式是距离测量或距离角度测量。

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