保护海洋生态环境、构建和谐海洋文明

随着海洋经济的不断发展，我国近岸海域承受着越来越巨大的环境压力，在***气候变化及人类活动的共同影响下，重要海洋功能区受损严重，海洋生物濒临绝迹、海洋渔业资源枯竭，赤潮频发，油污染事故不断，对我国近岸海洋生态环境的保护能力提出更大的挑战。我国海洋主管部门在不断完善海洋环保***的基础上，不断加大海洋生态保护工作的力度，但是，近海环境不断恶化的趋势至今仍无法得到有效遏制。(4)建立产业联盟，加快关键技术研发步伐，推动标准体系建设，提高设备国产化水平。

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水下机器人

水下机器人起始于军事领域，1953年至1974年水下机器人开始被研制和开发。机械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能SchilingT4。美国的CURV系统在西班牙海成功地回收一枚，引发了世界各国的关注。伴随着各国军事项目的推进，自1953年艘无人遥控水下机器人问世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘无人遥控水下机器人。

早期的水下机器人要应用于海洋石油开采业务，1975至1985年，由于海洋油气业的迅速发展，水下机器人飞速发展进入一个全新的发展时期。沈阳自动化所自上世纪70年代末期开始水下机器人的研究，经过几十年的努力，已使我国水下机器人技术跻身于世界前列。到1981年，无人遥控水下机器人市场保有量400余艘，其中90%以上用来直接或间接为海洋石油开采业服务。海洋石油和开发的需要，推动了水下机器人理论和应用的研究，水下机器人的数量和种类显著增长。

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什么是水下机器人？

水下机器人顾名思义是指能在水下接受指令进行水下遥控航行，观测，工程作业的航行器的统称。2011年伍兹霍尔海洋研究所提供的水下机器人在4000平方公里的海域中仅仅花了几天时间便找到了法航航班的残骸，而此前各种船只飞机寻找两年无果。根据不同应用场景和功能，又可以分为ROV，AUV，ARV等等，有的需要船上控制单元或者岸基单元的支持，通过电缆或光缆进行供电和控制作业，有些自带电池，不需要缆线控制就可以在水下自主航行，有些可以在涵洞管线里进行长距离的监测作业，在海洋科考、海洋测绘，海洋环境监测，海洋石油工程，水下搜救，水下安防，船舶检修，水坝监测等领域，水下机器人都是必不可少的重要设备。