ARV水下机器人

2002年，沈阳自动化所在国内提出了ARV概念——ARV是一种集AUV和ROV技术特点于一身的新概念水下机器人。

2008年7月，代北极ARV搭乘“雪龙”号科考船，随队出征我国第三次北极科考。2010年7月再次参加我国第四次北极科考任务。在北纬86度50分从冰洞下放，开展冰下调查工作并取得成功，观察级水下机器人ROV哪家好，刷新了我国水下机器人在高纬度的作业记录。

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水下机器人的发展

我国对于水下机器人的研究与开发起步较晚，相比于欧美***和日本，我国一直处于落后水平。与世界其他***一样，我国的水下机器人研究也是从立足军事需求起步的，从“六五”开始对水下机器人进行探索性研究，加上国内其他科研机构、大专院校的同期研制工作，到目前水下机器人已经服役并正在形成系列。

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水下机器人

水下机器人起始于军事领域，1953年至1974年水下机器人开始被研制和开发。美国的CURV系统在西班牙海成功地回收一枚，观察级水下机器人ROV报价，引发了世界各国的关注。伴随着各国军事项目的推进，自1953年艘无人遥控水下机器人问世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘无人遥控水下机器人。

早期的水下机器人要应用于海洋石油开采业务，1975至1985年，由于海洋油气业的迅速发展，水下机器人飞速发展进入一个全新的发展时期。到1981年，无人遥控水下机器人市场保有量400余艘，观察级水下机器人ROV多少钱，其中90%以上用来直接或间接为海洋石油开采业服务。海洋石油和开发的需要，推动了水下机器人理论和应用的研究，水下机器人的数量和种类显著增长。

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