水下航行器的分类？

这里我指的水下航行器指的都是无人水下航行器(UUV)，还有一种是载人水下航行器，导航水下航行器报价，这里不再讨论。无人水下航行器根执行任务是否人工参与分成以下两种。也大概可以理解成是否有缆。

非自主式水下航行器(ROV)，即不能完全自主执行任务，需要人为的远程操控执行任务，一般是有缆控制。

自主式水下航行器(AUV)，有***执行任务的能力。一般是无缆，能够解决水下复杂多变的环境，要解决环境自适应、自主回收、协同控制、导航***等重难点技术。

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A9便携式水下自治机器功能和用途

A9便携式水下自治机器人适用于以下各种任务：

1.水下调查（包括沉船和障碍物鉴定）；

2.水下测量；

3.水文和海洋数据采集；

4.搜救打捞；

5.国土安全（港口和海岸安全）；

6.扫雷测量及其它军事应用。

四、系统基本组成

A9便携式水下自治机器人系统由以下各部分组成：

1.水下自治机器人主体；

2.甲板控制单元；

3.数据处理设备；

4.供电设备。

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G***IA AUV特点

· 深度可达1000m

· 低后勤，模块化水下测绘平台

· 多种传感器可选，包含旁扫声纳、潜地层剖面仪、测深系统等

· 精度较高测绘级别INS配合USBL或LBL

· 结构紧凑、便于运输?· 基于海图为基础的用户界面

· 无需安装和校准

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