影响多波束系统精度的因素有哪些

1 时延校准

多波束时延误差主要包括三个方面，EM2040多波束哪家好，***设备与测深系统间数据传输时延、波浪运动与测深系统间的时延、罗经与***设备间的时延，后两种产生的时延误差相对较小，因此，在通常的测量中只考虑***时延即可。在校准时，选取在有突起的岩石、疏浚航道等有地形起伏的水域，采用同线同向不同速度穿越目标，根据二者位移与速度之差求取时延，通常高船速可为低船速的二倍。

2 横摇偏差校准

横摇偏差是指多波束换能器在安装过程中产生的横向角度偏差，导致的水深测量值误差会随其离开***波束的夹角增大而增大。由于其他误差均是垂直向误差，因此建议首先校准横摇误差。校准时，选取海底平坦的海区，EM2040多波束，采用同线反向同速度各航行一次，反复计算，直至两个海底平面重合位为止。

3 纵摇偏差校准

纵摇偏差是指换能器纵向安装偏差所引起的沿航迹前后向的位移。在校准时，应选取航道边坡等地形变化较大的水域进行，采用同线反向同速度穿越目标，调整纵摇角度使叠加在一起的两组图形重合，计算出纵摇角度。

4 艏摇偏差校准

艏摇是指在平面上由于角度便宜所引起的平面上的相应水神殿坐标位置的偏差。艏摇偏差对边沿波束的***产生影响，且随着深度增加而增大。在校准时，选取航道边坡或其他陡砍，同向同速距离覆盖宽度的2/3倍布设两条测线，调整YALL值，获得艏摇偏差角度。

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多波束系统的组成

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典型多波束系统应包括3个子系统：①多波束声学子系统包括多波束发射接收换能器阵（声纳探头）和多波束信号控制处理电子系统；②辅助设备：提供大地坐标的DGPS差分外星***系统、用以提供测量船横摇、纵摇、艏向、升沉等姿态数据的姿态传感器、用以提供所测海区潮位数据的验潮仪、用以提供所测海区声速剖面信息的声速剖面仪等；③数据后处理软件（典型如Hypack）及相关软件和数据显示、输出、储存设备)。

多波束测深系统简介

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同时获得数十个相邻窄波束的回声测深系统。一般由窄波束回声测深设备(包括换能器、测量船摇摆的传感装置、收发机等)和回声处理设备(包括计算机、数字磁带机、数字打印机、横向深度剖面显示器、实时等深线数字绘图仪、系统控制键盘等)两大部分组成。主要用于海底地形测量、扫海测量和海上施工区域的测量。

装在测量船上的多波束测深系统，每发射一个声脉冲，可以获得船下方的垂直深度，同时获得与船的航迹相垂直的面内的几十个水深值，EM2040多波束价格，从而实时绘出海底地貌图。通过船上计算机对各种数据的处理，可由绘图仪绘出等深线图，精准测定航行障碍物的位置、深度。20世纪60年代初开始，EM2040多波束多少钱，先后研制了多种类型的多波束测深系统，工作深度为200--1200米，横向覆盖宽度可达深度的三倍以上。

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