水下机器人优点
水下机器人可在高度***环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业,水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置,模块化水下机器人rov,能提供实时视频、声呐图像,机械臂能抓起重物,水下机器人在石油开发、海事***、科学研究和军事等领域得到广泛应用。
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准备格式转换
数据一旦,模块化水下机器人rov哪家好,传感器数据必须是处理可用的格式。做成业界通用格式,例如HSX, GSF 或 XTF,允许更多的软件能够处理数据。
本文中,所有数据转换成HYPACK HSX格式,并且用HYPACK软件处理: MBMAX64 做水深处理,HYSCAN做侧扫处理。
某些AUV搭载的相干测深系统需要附加步骤,在转换到HYPACK HSX格式前必须处理成某种数据格式。其它声呐数据可以直接转换成HSX格式。
出于测量效率考虑,这些数据转换可以在AUV载体上进行。每条测线数据采集后,原始文件可以转换成处理格式,但数据仍在AUV载体上。我们仍然需要考虑将数据从AUV所需的时间,但随后我们可以立即开始处理工作。
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水下机器人的数据是怎么传输的?
数据分操控和工作两方面,操控数据ROV主要通过缆线传输,AUV可以通过水声通信系统无线控制,工作数据ROV即可以存在机器人里,也可以实时缆线传输,AUV的工作数据可以实时传输到控制终端。
大部分水下机器人都是通过缆线进行操控,测量数据一般实时传输到岸基单元的终端里进行处理保存。
有些是存储在机器里,拉到岸上后导出,模块化水下机器人rov价格,有些可以通过光纤实时传输,高1级的可以通过无线网络进行传输,并操控机器人航行工作。
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