多波束系统的原理介绍

多波束测深系统是利用安装于船底或拖体上的声基阵向与航向垂直的海底发射超宽声波束，接收海底反向散射信号，经过模拟/数字信号处理,形成多个波束，同时获得几十个甚至上百个海底条带上采样点的水深数据，其测量条带覆盖范围为水深的2一10倍,与现场采集的导航***及姿态数据相结合,绘制出高精度、高分辨率的数字成果图。

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多波束系统的应用范围

北京泰富坤科技有限公司***生产、销售多波束系统产品，我们为您分析该产品的以下信息。

多波束测深系统还可以应用于堤防、水库、湖泊及海洋等水域的水下地形测量，进行水下工程及其水工建筑物的安全检测（如抛石护岸等）；河道疏浚及港口、码头、桥梁的工程测量；水下管线、电缆等的监测；沉船、水下物体的打捞搜寻等。这套系统的测量效益、实用性和广阔的应用前景将进一步显现。

影响多波束系统精度的因素有哪些

1 时延校准

多波束时延误差主要包括三个方面，***设备与测深系统间数据传输时延、波浪运动与测深系统间的时延、罗经与***设备间的时延，后两种产生的时延误差相对较小，因此，在通常的测量中只考虑***时延即可。在校准时，选取在有突起的岩石、疏浚航道等有地形起伏的水域，采用同线同向不同速度穿越目标，根据二者位移与速度之差求取时延，通常高船速可为低船速的二倍。

2 横摇偏差校准

横摇偏差是指多波束换能器在安装过程中产生的横向角度偏差，导致的水深测量值误差会随其离开***波束的夹角增大而增大。由于其他误差均是垂直向误差，因此建议首先校准横摇误差。校准时，选取海底平坦的海区，采用同线反向同速度各航行一次，反复计算，直至两个海底平面重合位为止。

3 纵摇偏差校准

纵摇偏差是指换能器纵向安装偏差所引起的沿航迹前后向的位移。在校准时，应选取航道边坡等地形变化较大的水域进行，采用同线反向同速度穿越目标，调整纵摇角度使叠加在一起的两组图形重合，计算出纵摇角度。

4 艏摇偏差校准

艏摇是指在平面上由于角度便宜所引起的平面上的相应水神殿坐标位置的偏差。艏摇偏差对边沿波束的***产生影响，且随着深度增加而增大。在校准时，选取航道边坡或其他陡砍，同向同速距离覆盖宽度的2/3倍布设两条测线，调整YALL值，获得艏摇偏差角度。

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