水下机器人的作业模式
水下机器人的作业模式各有长短。遥控模式需要操作者与载体之间存在脐带电缆,云南混合型水下机器人ARV哪家好,电缆可以源源不断地提供能源动力,但也限制了遥控水下机器人的活动范围;由计算机操作的自主水下机器人代替人工操作的遥控水下机器人虽然解决了作业范围受限的缺陷,但是计算机的自主感知和决策能力还无法与人相比。在这种情形下,Seascan MK2混合型水下机器人ARV哪家好,综合了遥控和自主两种作业模式的混合型水下机器人应运而生。另外,水面机器人的引入还促成了水面与水下混合作业的新模式,水面机器人成为沟通水下机器人与空中、地面机器人的通信中继,操作者可以在更远的地方对水下机器人实施监控。
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海洋机器人的理念
海洋机器人的理念正在使大型有人平台向大型无人平台转化,Seascan MK2混合型水下机器人ARV哪家好,推动少人化和无人化的浪潮滚滚向前,无人商船、无人游艇、无人渔船、无人潜艇、无人战舰以及与此关联的无人码头、无人港口、无人商船队的出现已不是遥远的神话,有些已经成为现实。无人化的势头将冲破现有行业、领域和部门的界限,其影响深远。需要说明的是,这里“无人”的含义是人干预的程度、时机和方式与有人模式不同。无人系统绝非是无人监管、***自由运行的系统,仍是有人监管或操控的系统。
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智能化感测
由于水下环境复杂多变,海洋生物、水流等干扰为海洋探测增加了难度。多传感探测装置集合人工智能技术,Seascan MK2混合型水下机器人ARV哪家好,大幅提高水下机器人的感知能力、适应能力和决策能力,使机器人水下作业效率更高,成功率更高。因此,更智能的水下装备无疑是其发展的重要方向。
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