水下声学***技术

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水下声学***技术经过数十年的发展已成为各种应用和领域解决水下***和跟踪的可靠技术手段，从***模式方面可分为USBL(超短基线)***、SBL(短基线)***、LBL(长基线)***三种基本***模式，和为满足某些特殊***要求的组合***模式：LUBL(长超短基线)***、SLUSBL(长短超短基线)***等。

声学***系统

不同的声学***系统有着不同的工作原理和方式，且***精度也有所不同，长基线***（LBL）***精度高，但是水底布设高1精度***已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度***的工程。短基线***（SBL）需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。超短基线声学***系统（SSBL）的安装优势非常明显：只需要在船舶上安装一个换能器及其电子单元，就可以提供高1精度的声学***。

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超短基线声学***系统优势

长基线***(LBL)的***精度高，但是水底布设高1精度***已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度***的工程。

短基线***（SBL)需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。

相比长基线***(LBL)和短基线***(SBL)，超短基线声学***系统(USBL)的优势是很明显的：只需要在船舶上安装一个换能器及其声基阵，就可以提供高1精度的声学***，并与GPS/INS***技术相结合，即可实现相对***与***的转换，直接为***目标提供高1精度、高可靠性的大地经纬度坐标

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