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作者:泰富坤2020/4/18 11:47:53






水下机器人技术

水下机器人涉及海洋环境、机械制造和海洋工程等相关的几十种学科技术,主要包括***设计制造技术、水下导航技术、水下通信技术、水下感知技术、能源与推进技术以及自动与智能技术。例如,承载高压的防腐材料,海底微地形地貌探测与图像传输,水下远程低噪声推动及续航能力,作业时的自主能力和智能决策等。工作环境复杂多变,尤其是深海水域的极限条件,使得水下机器人技术门槛非常高。

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水下机器人行业发展

目前进军水下机器人的企业并不多。从专利技术申请量来看,中1国科学院沈阳自动化研究所以336件相关专利位居国内第1。该所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一,研制了我国第1台有缆遥控潜水器和第1台无缆自主水下机器人。在水下机器人运动控制、智能决策、路径规划、组合导航、自主作业、载体设计、作业工具、释放回收等方面拥有雄厚的技术积累。其中,6000米级自主水下机器人——“CR-01”曾于1997年入选中国十大科技进展。

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水下机器人未来路在何方?

中国水下机器人行业仍处于起步阶段,距离国外***水平仍有差距,尤其消费级水下机器人使用功能和场景仍较单一。随着行业技术不断成熟,成本逐步降低,水下应用需求高涨,市场潜力会得到释放,水下机器人行业有望成为无人机后的又一蓝海。

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