USBL系统

USBL系统所采用的技术为相控测量技术，即通过测时得到目标距；通过相位测量测得目标的水平几垂直角度，进而确定目标的相对位置。由于USBL系统的基线非常短，因此其测量角度的分辨率不可能很高，因此该技术系统所能提供的***精度随斜距的增加而降低。采用常规模拟声学技术的系统测距精度通常为20-30厘米。

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LBL(长基线)***技术

长基线***技术是当前高1精度***的可靠的技术手段，是为深海海洋工程施工、模块安装、管线铺设和对接；高1精度拖体***跟踪、ROV***导航、DP船声学***参照、AUV***跟踪、遥控等等提供厘米级***的技术方案。广泛地应用于海洋石油领域等。

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长超短基线技术

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LUBL(长超短基线)技术是将LBL和USBL技术组合一体的综合***技术，系统能够利用海底应答器阵列为水面船提供长基线高1精度DP参考，并且可为水下目标(ROV)提供长基线***及***数据遥测。该技术通常被应用与对DP要求很高的深水钻井船，并以分离双系统备分配置，同时组合BOP遥测遥控功能，以组成长基线DP***参考、长基线ROV支持***、Riser Angle遥测、BOP遥测遥控功能的综合声学***系统。