USBL(超短基线)***技术

超短基线***技术由于其系统组成简单、安装简易等特点成为应用广泛的水下声学***手段，该技术主要应用与水下拖体***跟踪、ROV***导航、DP船声学***参照、水下潜员***等等。顾名思义，该系统的测量极限非常之短，无线水下通讯价格，只有几十公分，且组合于单个声学换能器阵列，便于水面船安装和使用。

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USBL系统

USBL系统所采用的技术为相控测量技术，即通过测时得到目标距；通过相位测量测得目标的水平几垂直角度，进而确定目标的相对位置。由于USBL系统的基线非常短，南京水下通讯价格，因此其测量角度的分辨率不可能很高，无线水下通讯价格，因此该技术系统所能提供的***精度随斜距的增加而降低。采用常规模拟声学技术的系统测距精度通常为20-30厘米。

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声学***系统

声学***系统是在19世纪60年代被开发出来用于支持水下调查研究的。它能够在有限区域内提供非常准确的位置信息。在潜水员水下作业、海洋探测等工作中扮演着重要的角色。在声学***系统中，无线水下通讯价格，有3种主要的技术：长基线***（LBL），短基线***（SBL），和超短基线***（SSBL/USBL）。

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