超短基线声学***系统优势

长基线***(LBL)的***精度高，但是水底布设高1精度***已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度***的工程。

短基线***（SBL)需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。

相比长基线***(LBL)和短基线***(SBL)，超短基线声学***系统(USBL)的优势是很明显的：只需要在船舶上安装一个换能器及其声基阵，就可以提供高1精度的声学***，并与GPS/INS***技术相结合，即可实现相对***与***的转换，直接为***目标提供高1精度、高可靠性的大地经纬度坐标

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长基线(LBL)

长基线系统包含两部分，一部分是安装在船只上的收发器或水下机器人，另一部分是一系列已知位置的固定在海底的应答器，至少三个以上。应答器之间的距离构成基线，无线水声通讯厂家，长度在上百米到几千米之间，相对超短基线、短基线，称为长基线系统。长基线系统是通过测量收发器和应答器之间的距离，采用测量中的前方或后方交会对目标***，无线水声通讯厂家，所以系统与深度无关，也不必安装姿态、电罗经设备。系统的工作方式是距离测量。

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组合***系统

组合系统有多种形式，组合系统的优点是选取不同系统的优势，提高***精度、扩大应用范围，但是组合系统的设备组成和操作也变得更为复杂，组合系统一般是应用户的特殊需要定制，无线水声通讯厂家，目前应用较多的是超短基线/长基线组合系统和超短基线/短基线组合系统。系统的工作方式是距离测量或距离角度测量。

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