功能和用途

Argus工作级水下机器人可用于以下各领域：

1. 大坝检测；

2. 管线测量；

3. 水下工程监视；

4. 低水温区域工作；

5. 其它水下任务。

系统基本组成

Argus工作级水下机器人由以下各部分组成：

1. 机械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能Schiling T4；

2. 摄像头：1×argus HDTV 1080i，摄像头2×HD—SDI信道，6×复合视频信道；

3. 声纳：Mesotech Ms 1000；

4. 高度计：Mesotech 1007；

5. 照明灯：6×130W LED；

6. 云台：24VDC；

7. 深度传感器；

8. 罗经：速率陀螺，寻北陀螺；

9. LARS/绞车。

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水下机器人H800概述

H800水下机器人动力强劲、结构紧凑、维护简便、工作深度可达1000m，速度可达4.5节。H800采用开放式框架设计与模块化配置，便于灵活安装可选设备。整个过程中因为有母船的支持，所以它不会跑得很远，也正因此，它只能在水下的一个小范围，或者局部范围内做定点观测。高清晰度摄像头和高亮度照明灯安装在云台上，便于执行不同类型的任务，如大坝检测、管线测量、需要高清摄像的检测、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究及造船业等领域的相关任务。

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水下机器人历史

1992年，沈阳自动化所与俄罗斯海洋技术问题研究所、国内中船总702所、中科院声学所等单位合作，着手研制6000米级自主水下机器人——“CR-01”。

它分别在1995年、1997年两次赴太平洋开展调查工作，获得了大量的海底多金属录像、照片及声图资料，为开辟区资源勘查提供了重要的依据。它的成功，使中国成为了当时世界上少数几个拥有6000米级水下机器人的***。

它研制成功的意义在于，我国具有了对除海沟以外海域进行详细探测的能力。1991年，中国大洋矿产资源研究开发协会被联合国批准为第五个深海的先驱***者，承担30万平方公里洋底的探测任务，并终拥有对矿产资源丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。水下步行机器人科研组在一个宣传录像中设想机器人可捡起物体，然后将其装入一个有点像口的隔间内。CR-01为此提供了强有力的技术手段。

1997年，CR-01被评为中国十大科技进展之一，同年获得中科院科技进步特等奖和综合重大成果奖。

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