USBL系统

USBL系统所采用的技术为相控测量技术，即通过测时得到目标距；通过相位测量测得目标的水平几垂直角度，进而确定目标的相对位置。由于USBL系统的基线非常短，因此其测量角度的分辨率不可能很高，因此该技术系统所能提供的***精度随斜距的增加而降低。采用常规模拟声学技术的系统测距精度通常为20-30厘米。

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SBL(短基线)***技术

短基线***系统组成较为简单、安装较为简易，基线由安装在船体的多个(通常4个)发射接收机组成基线，测量基线几十米。

SBL系统所采用的技术为测距***技术，即通过测时得到目标距每个发射接收机的距离，进而确定目标的相对位置。该技术的***精度较USBL高，单又远远低于LBL技术，系统的操作优势不是很明显，性价比偏低，因此应用远比USBL 和LBL技术低。

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声学***系统

不同的声学***系统有着不同的工作原理和方式，且***精度也有所不同，长基线***（LBL）***精度高，但是水底布设高精度***已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高精度***的工程。短基线***（SBL）需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。超短基线声学***系统（SSBL）的安装优势非常明显：只需要在船舶上安装一个换能器及其电子单元，就可以提供高精度的声学***。

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