水下机器人是用什么材料做成的？

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水下机器人主要由三种材料制成：

一是高分子复合材料，也就是我们俗称的塑料，但是水下机器人使用的是海洋专用塑料。二是316L海洋专用不锈钢。三是钛合金，曾是蛟龙号载人深潜器座舱的专用材料。

海洋牧场清洁机器人的选择

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R.O.N.C系列共有四个型号可供用户选择。作为第1代的远程水下网箱清洁机器人，它是一款性价比高，操作简单，易于维护，性能稳定的产品。重叠设计能保证较好的清洗效果。

水下机器人分类

工业用水下机器人功能多种多样，所完成的水下作业也极富多样性，按照不同的分类标准，现有的水下机器人一般分为：

(1)按用途分为观察型、观测型和作业用水下机器人。作业用水下机器人一般安装有机械手，用于海中救援、打捞、电缆敷设、海洋石油及其他生产系统的操作维修等水下作业。观测型水下机器人与作业用水下机器人基本相同，但它主要用于测定所要调查对象的参数。观察型水下机器人一般只具备影像观察功能，利用照相机、摄像机、声纳等观测海底地形、地貌或搜寻水下沉物。

(2)按水下机器人与施工母船之间有无电缆可分为有缆水下机器人（即ROV）和无缆水下机器人（即AUV）。有缆水下机器人与施工母船之间通过电缆相连，由母船向水下机器人提供动力和实施遥控；无缆水下机器人与母船间无电缆连接，AUV自带动力，依靠自身的动力航行。

(3)按运动方式可分为浮游式、履带式和步行式水下机器人。浮游式水下机器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一点正浮力）状态，依靠所装的推进器在水下做三维空间运动。履带式水下机器人多用于海床施工，例如挖沟机、挖沟犁等。

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