水下步行机器人
地球海洋深处依然有广阔的未知世界。但由于一种有助于探险家和科学家进行探索的新工具——巨型机器蟹的问世,这种局面可能改变。这个巨大机器的制造者们称,它是大且潜水深的水下步行机器人。水下机器人近几年,水下自治机器人(AUVs)广泛应用于水文调查市场,用于采集海洋环境数据。Crabster CR200水下探测器重635公斤,被设计用来像真甲壳纲动物一样在海底移动,通过复杂技术稳定自身。根据设想,这个机器人可用于科学探索项目,安装用于石油和的管道等设施。
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我国海洋水下观测网发展战略
海洋是一个濒海国家发展的重要生命线,步入新世纪,海洋在我国事业发展的地位和作用日益突出。党的“十八大”报告中明确提出“提高海洋资源开发能力,发展海洋经济,保护海洋生态环境,坚决维护国家海洋权益,建设海洋强国。”
海洋观测是认识海洋的基础学科,是海洋强国建设的基础支撑。海洋经济已成为我国经济发展新的增长点,先后批复设立了多个沿海经济开发区域,新常态下的海洋经济发展新形势对海洋基础环境要素观测及产品服务能力提出了新的需求;海洋资源开发、海上交通运输、海洋渔业、海洋海岛旅游、海洋工程建设等新的生产形式的增加,也使得海上突发事件日益增加,气候变化更加加剧了海平面上升、极端天气气候事件等灾害,沿海地区遭受洪涝、风暴潮、海岸侵蚀和咸潮等海岸带灾害加重,登陆台风强度和破坏度增强,这些对海洋观测提出了迫切需求;同时,21世纪海上丝绸之路建设的重要战略部署对我国海洋环境安全保障能力建设提出了新要求,对我国海洋观测体系建设提出了新需求。大众科学网报道,它可用6条腿稳定身体,在强大水流中低下“头”,翘起“臀”,迎着水流前进。
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作业型ROV(WROV)
作业型ROV主要用于油气开发行业,包括钻井支持、施工支持和检查修理维护等细分领域。作业型ROV通常配备有2只机械手,可直接进行抓、推、拉等,也可以使用其他工具。作业型ROV通过电缆获得动力和控制信息,既能进行监测和探查,也是各种水下工具的平台。对于遥控水下机器人,需要电缆将它和母船进行连接,母船通过电缆为它提供能源,它通过电缆向母船回传获得的数据。一些制造商根据WROV执行任务的不同将WROV分为重型和超重型,也有的制造商将WROV归类为调查型,因为它能搭载大量传感器并具有很高的数据传输速度。WROV通常配置在配备ROV收放系统(Launch and Recovery System, LARS)的专用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上,通常在3000~4500米之间,这也是大部分商业作业的范围,部分WROV可根据任务的不同到达更深的水域。
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