超短基线***系统工作原理

超短基线***系统工作原理就是在水下被***的目标上，安装声信标，水上的船体安装超短基线基阵，声信标发出声信号，超短基线系统接收到信号后测算出目标的方位及距离。以“蛟龙”号为例，当其身处海底时，在水下每8秒向母船发出一次声学信号，信号到达母船上的超短基线***系统各接收传感器时会有先后顺序。利用这种时延差，超短基线系统就能计算出“蛟龙”号的具体位置、所处的深度以及与母船的距离。

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CNODE应答器系列

CNODE系列应答器系列可广泛应用于ROV，AUV，潜水员，标记物，USBL***，丰富的型号可适配各种水深和工作要求，模块化的头部和尾部传感器，可扩展电源和外部传感器接口。

部分型号参数介绍：

cNODE? Micro应答器

? ROV, AUV、潜水员、标记物、USBL***? 额定深度600m

? 可充电电池和24VDC外部电源

? ROV, AUV、潜水员、标记物、USBL *** ...

? 额定水深 4.000m, 7.000m 和 11.000m

? 深水远距离 40°立式换能器

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声学***技术应用

声学***技术是国民经济建设的基本技术，具有广泛的用途，主要包括：

海洋工程——海洋油气开发、海底光缆管线铺设及维护等工程，提供水下导航***技术支持。

大洋调查——利用深拖设备如ROV、UUV、AUV等进行深海矿产资源的探测和开发。

其他方面——海洋灾害性地质研究、水下考古探测等，需要声学***系统为其资料提供准确的空间位置。

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