海洋牧场清洁机器人的发展

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科学技术的蓬勃发展往往源于迫切的产业需求。目前，我国鲍鱼、海参、扇贝、海螺、海胆等底播增殖型海洋牧场的采捕生产，依靠的是人工潜水和传统工具，存在着劳动强度大、安全风险高、生产效率低、采捕成本高等突出问题，给海洋牧场的工业化造成巨大障碍。水下机器人技术的兴起和不断发展有望逐步改变目前的落后现状，同时将有效保护海底生态环境，惠及生态监控、海底环境调查、海底资源评估等领域，将quan面提升獐子岛海洋牧场的智能化、信息化水平，促进产业的健康可持续发展。

应用前景

（1）未来可实现产品系列化、定制化设计，为船舶、海洋平台、大型网箱及海上风力发电桩基等提供清洗服务。

（2）从长远的眼光来看本设计有巨大的市场，该设计使用了空化射流装置， 相比于国内同行业的清刷机器人来说清刷效率大大提高。设计合理简洁且结构紧凑，成本和耗能都相对低。因此，该设计将拥有良好的市场前景。

（3）纵观社会，本设计降低了民用海洋设备的使用***成本，同时还缓解了船坞不足的问题，降低了潜水员清刷事故的风险。其中，好处在于，该机器人能够在不同季节和海洋设备工作期间进行作业，释放了潜水员等劳动力，增加了海洋设备作业时长。因此，本设计有效提高了经济效益。

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水下清洁机器人

水下机器人作业可以选择在港口集装箱货轮装卸货的同时清洗船体，潜水员只能在锚地清洗船体，基于安全因素，世界各国都不允许潜水员在港口作业。

“水下机器人作业，不受天气温度的影响，抗海流能力强，而潜水员只能在天气、水温及海流适合时才能作业。”未来，在水下清洗领域，将致力于在人工智能、数据平台监控、自动化控制技术等现代科学技术应用，持续开发应用新的科技成果，使水下机器人清洗装备的运行、操控更加智能化，推进科技信息与业务的深度融合，为中国水下机器人领域贡献更多的“中国制造”。

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