多波束系统的系统类型

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按工作频率分为高频、中频和低频三种类型。一般将工作频率在95千赫以上的称为浅水多波束系统，频率在36～60千赫的称为中水多波束系统，频率在12～13 千赫的称为深水多波束系统。为了进一步提高仪器自身的适应性，许多新生代多波束测深系统一般采用双工作频率、可变脉冲发射宽度及可变扫测宽度设计方式，以达到使用单一系统即可实现全海深测量的目的。

多波束系统的产品性能指标

直接影响多波束产品性能的核心技术参数包括：工作频率、波束数目、接收波束角度、发射波束角度、发射波束开角、水深范围、测量精度等。

由于不同产品的各种指标纷繁复杂，小卓将在另外的文中详细介绍。那么针对于水深浅于500米的作业用户，小卓给出一个参考能满足绝大部分用户使用的选型指标，

工作频率200kHz或400kHz、波束数目不少于512、接收波束角不大于1°、发射波束角不大于2°、发射波束开角不小于140°、工作Ping率不小于40Hz、测量精度能够满足IHO S-44特级标准。

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影响多波束系统精度的因素有哪些

1 时延校准

多波束时延误差主要包括三个方面，***设备与测深系统间数据传输时延、波浪运动与测深系统间的时延、罗经与***设备间的时延，后两种产生的时延误差相对较小，因此，在通常的测量中只考虑***时延即可。在校准时，选取在有突起的岩石、疏浚航道等有地形起伏的水域，采用同线同向不同速度穿越目标，根据二者位移与速度之差求取时延，通常高船速可为低船速的二倍。

2 横摇偏差校准

横摇偏差是指多波束换能器在安装过程中产生的横向角度偏差，导致的水深测量值误差会随其离开***波束的夹角增大而增大。由于其他误差均是垂直向误差，因此建议首先校准横摇误差。校准时，选取海底平坦的海区，采用同线反向同速度各航行一次，反复计算，直至两个海底平面重合位为止。

3 纵摇偏差校准

纵摇偏差是指换能器纵向安装偏差所引起的沿航迹前后向的位移。在校准时，应选取航道边坡等地形变化较大的水域进行，采用同线反向同速度穿越目标，调整纵摇角度使叠加在一起的两组图形重合，计算出纵摇角度。

4 艏摇偏差校准

艏摇是指在平面上由于角度便宜所引起的平面上的相应水神殿坐标位置的偏差。艏摇偏差对边沿波束的***产生影响，且随着深度增加而增大。在校准时，选取航道边坡或其他陡砍，同向同速距离覆盖宽度的2/3倍布设两条测线，调整YALL值，获得艏摇偏差角度。

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