海洋牧场清洁机器人的发展

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科学技术的蓬勃发展往往源于迫切的产业需求。目前，我国鲍鱼、海参、扇贝、海螺、海胆等底播增殖型海洋牧场的采捕生产，依靠的是人工潜水和传统工具，存在着劳动强度大、安全风险高、生产效率低、采捕成本高等突出问题，给海洋牧场的工业化造成巨大障碍。水下机器人技术的兴起和不断发展有望逐步改变目前的落后现状，同时将有效保护海底生态环境，惠及生态监控、海底环境调查、海底资源评估等领域，将quan面提升獐子岛海洋牧场的智能化、信息化水平，促进产业的健康可持续发展。

什么是水下机器人？

水下机器人就是在水下能够自动工作、遥控的机器，也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣***，人的潜水深度有限，所以水下机器人已经成为开发海洋的重要工具。

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高技术发明——海洋牧场清洁机器人

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首当其冲的就是设备的密封性，毕竟水下机器人内部有电路、电机等众多电子元器件。而为了解决设备防水问题，目前业内大致有两种做法：一是加固设备外壳的密封性；二是内部设置密封舱，保护内部元器件。

其次是设备在水下的平衡能力。物理学中有一条基本的定律—-阿基米德原理：浸在液体或气体里的物体会受到向上的浮力作用，浮力的大小则等于被该物体排开的液体的重力。而浮力正是水下机器人需要解决的一个重要问题，但这不仅需要开发者进行准确计算，还需要对设备进行相当精细的重力布局，甚是设备内的每一根线都要仔细考虑，并且要经历数十次的测试。

当然，除了技术上的困难外，水下机器人毕竟是要代替人下水进行检测的，所以对通讯设备、摄像头、推进器等设备也有较高的要求。毕竟，水下机器人基本的工作是代替人潜入水中，通过摄像头拍摄水下情况，在这一过程中还需要灯光的配合，然后将这些数据将通过无线设备传回到陆地上的关联设备。