水下机器人

无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点：一是水深普遍在6000米；二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制；三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统：四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。

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H800水下机器人特点

H800轻工作级水下机器人，主要有以下特点：

1. 工作深度达1000米；

2. 结构紧凑、动力强劲、速度可达4.5节（六个推进器）；

3. 配备高性能观测系统；

4. 模块化设计，扩展性好；

5. 维护维修简单。

功能和用途

H800水下机器人可用于以下各领域：

1. 大坝检测；

2. 管线测量；

3. 需要高清摄像的检测；

4. 水下工程监视和潜水员辅助；

5. 海上安全；

6. 渔业研究；

7. 造船业。

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水下机器人

水下机器人诞生于20世纪后半叶，分为遥控式水下机器人Remote Operated Vehicle (ROV)、拖曳式水下机器人Towing Underwater Vehicle (TUV）、无人无缆水下机器人Unmanned Underwater Vehicle (UUV)、智能水下机器人 Autonomous Underwater Vehicle，(AUV)，四类。随着军事及海洋工程的需要，以及电子、计算机、材料等高新技术的发展，截止到2013年，水下机器人的数量已增长了200多倍。从到民用，从浅海到深海是水下机器人的发展路径。水下机器人凭借其可在高度***环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业的特点，已广泛应用于石油开发、水道测量、海洋科学调查、导航***、近海工程、海洋勘探和海事***等领域。

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