功能和用途
Argus工作级水下机器人可用于以下各领域:
1. 大坝检测;
2. 管线测量;
3. 水下工程监视;
4. 低水温区域工作;
5. 其它水下任务。
系统基本组成
Argus工作级水下机器人由以下各部分组成:
1. 机械手:1×5功能SchilingRigmaster,1×7功能Schiling T4;
2. 摄像头:1×argus HDTV 1080i,摄像头2×HD—SDI信道,6×复合视频信道;
3. 声纳:Mesotech Ms 1000;
4. 高度计:Mesotech 1007;
5. 照明灯:6×130W LED;
6. 云台:24VDC;
7. 深度传感器;
8. 罗经:速率陀螺,寻北陀螺;
9. LARS/绞车。
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促进海洋科学研究、推动海洋技术发展
海洋科学是一门以观测为基础的战略科学,海洋科技实力是衡量一个***科技水平的重要标志之一。随着海洋科学的不断发展,20世纪80年代末开始的***变化研究,海洋环境长期连续观测的必要性日益显现。美国、欧洲、加拿大、日本等海洋强国开始了海底长期观测站网的建设,为海洋在***气候中的作用、深海生态系统、海洋系统的过程与机制以及近海海洋学等科学研究提供长序列观测数据,同时也为海底水合物、海底活动的实时监测提供了强有力的技术支持。而我国在这方面刚刚起步,与国际海底长期观测技术水平相比落后了至少10年,亟需开展海底观测网络基础设施建设,缩短国际差距。H1000水下机器人具有较强的抗压和抗震能力,它的框架是由聚材料组成,所有组件都是不锈钢舱体。
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水下机器人分类
目前***有270多种、1000多台水下机器人,按照使用方式可以分为载人潜水器HOV、自治水下机器人AUV、和有缆遥控机器人ROV三类。
载人潜水器HUV
载人潜水器相当于小型潜水艇,可运载工作人员进入深海,操作机械手开展各种复杂的水下考察、打捞、采样等活动。
自治水下机器人AUV
AUV没有缆绳,自身携带动力,依靠内置的控制系统来自我控制,可以灵活自主地完成一系列水下作业任务。
有缆遥控机器人ROV
操作人员在船上远程控制ROV进行水下观察、检查、施工等作业。
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