HAIN 惯性导航系统

泰富坤科技***生产、销售水下***及通讯系统，我们为您分析该产品的以下信息。

HAIN惯性导航系统即可以用于DP平台和船舶，也可以用于ROV等潜航器的水下***，具有很高的准确度和更快的数据更新，多窗口操作，可扩展使用SSBL和LBL。

? 水声***?- 噪声相对较高且均匀分布

- ***无飘移 ? 惯性***

- 极低极短噪音

- ***漂移较大

? HAIN 应用

- 用于DP平台和船舶 ? HAIN 水下应用

- 用于ROV或潜水器 ? 优点

- 更高准确度

- 更快的数据更新

- 多窗口操作

- 扩展使用SSBL and LBL

??IMU?- Seatex MGC R3

? 兼容 DVLs

- RDI

- Nortek

LBL(长基线)***技术

LBL系统由分布于海底的发射应答器阵，组成水下长基线阵列，阵列经过校准后，任何在阵列中的目标和水面船的测距精度可以达到优于1 厘米，相对***精度可高达5厘米以内，且不受任何水深的限制。系统***的原理采用完全的测距***技术。采用数字声学技术的Sonardyne LBL系统除了能够提供高精度***外，它还具备数量更多的通道，对于大型的复杂的油田开发项目，能够满足多船、多ROV同时同地施工，而不会相互干扰，同时也是能够提供USBL兼容和高速数据遥测的声学技术。

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短基线(SBL)

短基线***系统由3个以上换能器组成，换能器的阵形为三角形或四边形，组成声基阵。换能器之间的距离一般超过10m，换能器之间的相互关系准确测定，组成声基阵坐标系，基阵坐标系与船坐标系的相互关系由常规测量方法确定。短基线系统的测量方式是由船只上所有换能器接收来自应答器的回波信号，得到一个斜距观测值和不同于这个观测值的多个斜距值，系统根据基阵相对船坐标系的固定关系，配以外部传感器观测值，如GPS提供的船的位置、姿态、船艏向值，计算得到目标的大地坐标。系统的工作方式是距离测量。

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