水下机器人

关于机器人，蒋新松院士有一段精彩的诠释：机器人不是人，是机器，它能代替人完成很多需要人类完成的工作。机器人是拟人的机械电子装置，具有机器和拟人的双重属性。海洋机器人是机器人的分支，它还多了一重海洋属性，是人类进入海洋空间的替身。海洋机器人可定义为在水面和水下移动，具有视觉等感知系统，通过遥控或自主操作方式，使用机械手或其他工具，代替或辅助人去完成某些水面和水下作业的装置。

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水下机器人的发展史

20世纪70年代，中国船舶重工集团公司第七〇一研究所研制了用于打捞水下沉物的“鱼鹰”号载人潜水器，这是我国载人潜水器的开端。1986年，科学院沈阳自动化研究所和上海交通大学合作，研制成功我国第1台遥控水下机器人“海人一号”。90年代我国开始研制自主水下机器人，“探索者”、CR-01、CR-02、“智水”系列等先后完成研制任务。目前，上海交通大学研制的“海马”号遥控水下机器人工作水深已经达到4500米，科学院沈阳自动化研究所联合科学院海洋研究所共同研制的深海科考型ROV系统下潜深度达到5611米。近年来，我国海洋机器人更是经历了跨越式的发展。其中，“海翼”号深海滑翔机完成深海观测；有标志意义的“蛟龙”号载人潜水器将进入业务化运行；“海斗”号混合型水下机器人已经多次成功到达万米水深；“十三五”******研发计划中全海深载人潜水器及全海深无人潜水器已陆续立项研制。海洋机器人的蓬勃发展正推动中国海洋研究进入“万米时代”。

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水下机器人未来路在何方？

随着人工智能、自动化、无线通信等***科学技术的普及应用，水下机器人功能和可靠性得到提升。

多机体协作：目前已有潜水器和ROV的协同作业案例，这也是完成水下复杂任务的有效方式之一。另外通过AUV 与ROV 技术混合发展，多个水下机器人命令互通、协同决策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更为强大的水下探索综合体。