履带型ROV（TROV）

履带型ROV主要用于海底及电缆/管道的安装、埋藏等，因主要在海底作业，因此TROV采用履带更便于活动。目前大量TROV被用于海洋可再生能源项目的线缆安装，或者对海上风力发电机安装位置进行水文特征测量。部分TROV被长期置于水底进行海洋观测。

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功能和用途

Argus工作级水下机器人可用于以下各领域：

1. 大坝检测；

2. 管线测量；

3. 水下工程监视；

4. 低水温区域工作；

5. 其它水下任务。

系统基本组成

Argus工作级水下机器人由以下各部分组成：

1. 机械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能Schiling T4；

2. 摄像头：1×argus HDTV 1080i，H1000水下机器人公司，摄像头2×HD—SDI信道，重型水下机器人公司，6×复合视频信道；

3. 声纳：Mesotech Ms 1000；

4. 高度计：Mesotech 1007；

5. 照明灯：6×130W LED；

6. 云台：24VDC；

7. 深度传感器；

8. 罗经：速率陀螺，寻北陀螺；

9. LARS/绞车。

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水下机器人

无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段，还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展，其活动范围在250～5000公里的半径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中，采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统，以及提高信息处理能力和精密的导航***的随感能力等。如果这些问题都能解决了，深圳水下机器人公司，那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用，为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证

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