水下机器人的数据是怎么传输的?
数据分操控和工作两方面,操控数据ROV主要通过缆线传输,AUV可以通过水声通信系统无线控制,工作数据ROV即可以存在机器人里,也可以实时缆线传输,AUV的工作数据可以实时传输到控制终端。
大部分水下机器人都是通过缆线进行操控,测量数据一般实时传输到岸基单元的终端里进行处理保存。
有些是存储在机器里,拉到岸上后导出,有些可以通过光纤实时传输,高1级的可以通过无线网络进行传输,并操控机器人航行工作。
海底资源
海洋某些区域蕴藏着丰富的能源、金属、矿产等资源,如太平洋西部和印度洋沿岸***就拥有丰富的海底资源,因此海底资源的勘探开发也成为ROV应用的主要领域之一。通常观察级ROV可用于海底资源探测,而作业级ROV可用于海底资源开发。
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水下机器人的主要功能有哪些?
水下机器人的功能主要分两大块,一块是搭载各种仪器主要是声纳和传感器来探测获取水下情况,包括海洋环境数据,海底地形地貌,水生物分布情况等。另一块是配机械手或者工具进行水下勘探,水下工程的各种抓取、装配、挖掘、焊接、切割等的操作。
水下机器人本身只是一个水下航行工具,它只是一个水下平台,要实现的各种功能都是基于这个平台进行的适配,搭载各种类型的工具仪器来实现,从这个角度来说,模块化水下机器人ROV报价,水下机器人的作用类似于一台电脑主机,你想用它来做什么,就去安装什么软件。
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