海洋机器人分类
海洋机器人分为水面和水下两大类,在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。根据作业载体上有无操作人员可分为载人和无人两大类,其中无人类又包含遥控、自主和混合三种作业模式,对应的水下机器人分别称为无人遥控水下机器人、无人自主水下机器人和无人混合水下机器人。
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海洋机器人的理念
海洋机器人的理念正在使大型有人平台向大型无人平台转化,Seascan MK2混合型水下机器人ARV多少钱,推动少人化和无人化的浪潮滚滚向前,无人商船、无人游艇、无人渔船、无人潜艇、无人战舰以及与此关联的无人码头、无人港口、无人商船队的出现已不是遥远的神话,有些已经成为现实。无人化的势头将冲破现有行业、领域和部门的界限,其影响深远。需要说明的是,这里“无人”的含义是人干预的程度、时机和方式与有人模式不同。无人系统绝非是无人监管、***自由运行的系统,仍是有人监管或操控的系统。
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水下机器人的作用
人工智能、机电、计算机、自动化、传感器等技术的迅速发展,使人类发明、研制***的海洋高科技装备成为可能。水下机器人作为人类探索、开发水下世界的有力工具,正在水下工程、大洋科学考察等领域发挥着不可替代的作用。
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