水下机器人分类

从自主性角度将水下机器人分为自主水下机器人、非自主水下机器人和混合型水下机器人三类。自主水下机器人包括在水下采用走航模式航行的自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle，AUV)和在水下采用滑翔模式航行的水下滑翔机(Glider)。非自主水下机器人是无人有缆的遥控式水下机器人(remote operated vehicle，ROV)。混合型水下机器人在深海与深渊探测领域产生，即一种兼具自主和非自主两种模式的混合型遥控式水下机器人(hybrid remotely operated vehicle，HROV)。

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高精度导航

海底地形错综复杂，实际应用中水下机器人存在导航定位误差，需要不断的实时修正以保证精度。海底地形匹配导航技术已经在军事领域的的潜艇和潜水器中应用，可以保证电子海图及时更新，确保高效率、高精度的水下导航。

强能量动力：无论是民用还是军1用，都对水下机器人续航能力提出了更高要求。现阶段使用的电池在体积和重量上都影响着系统性能，开发高能量密度电池、优化系统能耗对水下机器人的续航能力提升都有着重要影响。

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水下机器人的作用

人工智能、机电、计算机、自动化、传感器等技术的迅速发展，使人类发明、研制先进的海洋高科技装备成为可能。水下机器人作为人类探索、开发水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科学考察等领域发挥着不可替代的作用。

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